基于自适应策略的粒子群算法在机器人路径规划中的应用

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310563784.4

申请日：

2013-11-14

公开(公告)号：

CN103646278A

公开(公告)日：

2014-03-19

发明(设计)人：

胡凯翁理国夏旻

申请人：

申请人地址：

211400 江苏省扬州市仪征市经济开发区闽泰大道西侧－１

IPC主分类号：

G06N300

IPC分类号：

代理机构：

北京连和连知识产权代理有限公司 11278

代理人：

李海燕

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-24	授权	授权
2022-06-03	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G06N 3/00 登记生效日:20220520 变更事项:专利权人变更前权利人:扬州西岐自动化科技有限公司变更后权利人:江苏泮池信息技术有限公司变更事项:地址变更前权利人:211400 江苏省扬州市仪征市经济开发区闽泰大道西侧－１变更后权利人:211400 江苏省扬州市仪征市经济开发区闽泰大道西侧-1
2014-03-19	公开	公开
2016-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101665696256 IPC(主分类):G06N 3/00 专利申请号:2013105637844 申请日:20131114

共 50 条

[1]

一种基于重启策略改进粒子群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

徐辉 .

中国专利 :CN114117820A ,2022-03-01

[2]

基于变异自适应粒子群算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李林 ;

姜媛媛 ;

朱文昌 ;

谢锦阳 ;

黄郑 .

中国专利 :CN115237117B ,2024-05-07

[3]

基于粒子群算法的机器人路径规划方法、装置及终端设备 [P].

黄建军 ;

刘紫丹 ;

黄敬雄 .

中国专利 :CN108645411A ,2018-10-12

[4]

一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置 [P].

姜磊 ;

陈鹏飞 ;

吴丽娟 .

中国专利 :CN216249104U ,2022-04-08

[5]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508A ,2022-09-06

[6]

基于区域分割的多目标粒子群优化算法的机器人路径规划方法 [P].

代才 ;

叶娜 .

中国专利 :CN115016508B ,2024-07-05

[7]

一种基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法 [P].

徐怡博 ;

段爱玲 .

中国专利 :CN107423840A ,2017-12-01

[8]

一种基于烟花粒子群算法的机器人焊接路径规划方法 [P].

赵清杰 ;

周欣瑜 ;

张长春 .

中国专利 :CN109542103B ,2019-03-29

[9]

基于改进型粒子群算法的焊接机器人最优路径规划方法 [P].

胥布工 ;

田天鹏 ;

陈立定 .

中国专利 :CN110488810B ,2019-11-22

[10]

基于协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法 [P].

董虎胜 ;

陆萍 .

中国专利 :CN103336526B ,2013-10-02

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