基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010206843.2

申请日：

2020-03-23

公开(公告)号：

CN111522335B

公开(公告)日：

2020-08-11

发明(设计)人：

肖易易王颂刘旭杨宇轩

申请人：

申请人地址：

510670 广东省广州市黄埔区科学城科翔路11号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06N300

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

麦小婵;郝传鑫

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200323
2020-08-11	公开	公开
2022-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 [P].

王佳 ;

祖启来 ;

卢道华 .

中国专利 :CN119897868A ,2025-04-29

[2]

一种基于改进粒子群算法的机器人能耗优化方法 [P].

段晋军 ;

郭安 ;

吴晨冬 ;

张思文 ;

于衍钊 ;

杜亭燕 .

中国专利 :CN119347852A ,2025-01-24

[3]

基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法 [P].

季一木 ;

王桢发 ;

刘尚东 ;

袁猛 ;

黄乃娇 ;

陈澄 .

中国专利 :CN113807486A ,2021-12-17

[4]

基于改进粒子群算法的群机器人协同搜索方法 [P].

郝应光 ;

路世杰 ;

王兵 ;

吴尚阳 ;

赵雪松 ;

韩科 ;

谢蓓敏 ;

尹维崴 ;

李睿 .

中国专利 :CN108958028A ,2018-12-07

[5]

基于改进粒子群算法的路径规划方法及存储介质 [P].

杨鸿武 ;

林诗薇 ;

卢嘉祺 ;

吴新星 .

中国专利 :CN119901286A ,2025-04-29

[6]

一种基于重启策略改进粒子群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

徐辉 .

中国专利 :CN114117820A ,2022-03-01

[7]

基于改进粒子群算法的个性化学习路径优化方法 [P].

吴雷 ;

阮怀伟 ;

昌磊 ;

孙智骁 .

中国专利 :CN106022463A ,2016-10-12

[8]

基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 [P].

叶伯生 ;

李思澳 ;

谭帅 ;

汪明宇 ;

黎晗 ;

李晓昆 ;

邵柏岩 ;

金雄程 .

中国专利 :CN115570565A ,2023-01-06

[9]

基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 [P].

叶伯生 ;

李思澳 ;

谭帅 ;

汪明宇 ;

黎晗 ;

李晓昆 ;

邵柏岩 ;

金雄程 .

中国专利 :CN115570565B ,2025-06-20

[10]

一种基于RRT算法和粒子群算法的机器人路径优化方法及相关装置 [P].

孙为军 ;

侯辉宇 ;

房小兆 ;

冯艺威 ;

伍康胜 .

中国专利 :CN120609362B ,2025-10-17

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