一种工业机器人手腕齿轮间隙调整机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020819210.4

申请日：

2020-05-15

公开(公告)号：

CN212318745U

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

孙进平朱启亮乔绪申

申请人：

申请人地址：

271000 山东省泰安市高新区配天门大街东首

IPC主分类号：

F16H5712

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李圣梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人手腕结构 [P].

孙进平 ;

朱启亮 ;

尹逊敏 .

中国专利 :CN212193228U ,2020-12-22

[2]

一种机器人齿轮间隙调整机构 [P].

行晓峰 ;

程瑞星 ;

范红兵 .

中国专利 :CN112096845A ,2020-12-18

[3]

一种机器人齿轮间隙调整机构 [P].

行晓峰 ;

程瑞星 ;

范红兵 .

中国专利 :CN210566170U ,2020-05-19

[4]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[5]

工业机器人手腕 [P].

刘成林 ;

刘斌 ;

史哲涵 ;

郑健 ;

朱维金 .

中国专利 :CN308856552S ,2024-09-24

[6]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN104308858A ,2015-01-28

[7]

一种工业机器人手腕传动结构 [P].

韩以伦 ;

姬光青 ;

邱鹏程 ;

丁道山 ;

李梅 ;

朱倩 ;

陈佩 ;

王言之 .

中国专利 :CN204248906U ,2015-04-08

[8]

工业机器人手腕间隙调试工装 [P].

胡建设 ;

戚红岩 ;

陈兰 ;

郜春海 ;

王寅光 ;

冷静 .

中国专利 :CN206105898U ,2017-04-19

[9]

工业机器人手腕间隙调试工装 [P].

胡建设 ;

戚红岩 ;

陈兰 ;

郜春海 ;

王寅光 ;

冷静 .

中国专利 :CN106217412A ,2016-12-14

[10]

一种工业机器人手腕齿轮传动消隙机构 [P].

吴文杰 .

中国专利 :CN207554701U ,2018-06-29

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