一种工业机器人手腕传动结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201420716397.X

申请日：

2014-11-26

公开(公告)号：

CN204248906U

公开(公告)日：

2015-04-08

发明(设计)人：

韩以伦姬光青邱鹏程丁道山李梅朱倩陈佩王言之

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-08	授权	授权
2017-01-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101697385907 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL201420716397X 申请日:20141126 授权公告日:20150408 终止日期:20151126

共 50 条

[1]

一种工业机器人手腕结构 [P].

孙进平 ;

朱启亮 ;

尹逊敏 .

中国专利 :CN212193228U ,2020-12-22

[2]

工业机器人手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735004U ,2016-11-30

[3]

一种工业机器人手腕和机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215618179U ,2022-01-25

[4]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[5]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN104308858A ,2015-01-28

[6]

一种工业机器人手腕结构 [P].

段静 ;

段振南 ;

沈宁 .

中国专利 :CN206510060U ,2017-09-22

[7]

工业机器人手腕结构 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN213381628U ,2021-06-08

[8]

一种工业机器人手腕和相应的机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112743568B ,2021-05-04

[9]

一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构 [P].

陈恩泽 ;

何龙 ;

王鸿森 ;

李祥 .

中国专利 :CN113635341A ,2021-11-12

[10]

一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构 [P].

何龙 ;

王鸿森 ;

朱路生 ;

李祥 .

中国专利 :CN210025355U ,2020-02-07

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