工业机器人手腕结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620681254.9

申请日：

2016-07-01

公开(公告)号：

CN205735004U

公开(公告)日：

2016-11-30

发明(设计)人：

刘维平徐会正

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市经济开发区时代路219号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

李桂存

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人的中空手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735006U ,2016-11-30

[2]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[3]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN104308858A ,2015-01-28

[4]

工业机器人手腕结构 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN213381628U ,2021-06-08

[5]

一种工业机器人手腕结构 [P].

孙进平 ;

朱启亮 ;

尹逊敏 .

中国专利 :CN212193228U ,2020-12-22

[6]

工业机器人的中空手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN106078794A ,2016-11-09

[7]

工业机器人手臂结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333202U ,2020-08-25

[8]

工业机器人手腕 [P].

刘成林 ;

刘斌 ;

史哲涵 ;

郑健 ;

朱维金 .

中国专利 :CN308856552S ,2024-09-24

[9]

一种6轴大负载工业机器人手腕结构 [P].

侯咸清 .

中国专利 :CN112171651A ,2021-01-05

[10]

一种工业机器人手腕传动结构 [P].

韩以伦 ;

姬光青 ;

邱鹏程 ;

丁道山 ;

李梅 ;

朱倩 ;

陈佩 ;

王言之 .

中国专利 :CN204248906U ,2015-04-08

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