工业机器人的中空手腕结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620681641.2

申请日：

2016-07-01

公开(公告)号：

CN205735006U

公开(公告)日：

2016-11-30

发明(设计)人：

刘维平徐会正

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市经济开发区时代路219号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

李桂存

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-30	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人的中空手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN106078794A ,2016-11-09

[2]

工业机器人手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735004U ,2016-11-30

[3]

手腕中空多用途工业机器人 [P].

储银根 .

中国专利 :CN112743518A ,2021-05-04

[4]

工业机器人的手腕结构 [P].

徐会正 .

中国专利 :CN211639975U ,2020-10-09

[5]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[6]

工业机器人偏置结构手腕 [P].

章林 ;

于晓东 ;

赵从虎 ;

翟莹莹 ;

游玮 ;

肖永强 ;

曾辉 ;

许礼进 ;

孙英飞 ;

陈青 .

中国专利 :CN204525510U ,2015-08-05

[7]

工业机器人及其手腕结构 [P].

姜振伟 ;

谢慧军 ;

黄绍平 .

中国专利 :CN218428417U ,2023-02-03

[8]

机器人中空手腕传动装置及机器人中空手腕 [P].

彭昀 ;

王师 ;

张敏梁 ;

李永杰 ;

周朔鹏 .

中国专利 :CN206230539U ,2017-06-09

[9]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN104308858A ,2015-01-28

[10]

一种机器人斜交中空手腕及机器人 [P].

黄江 ;

张扬 ;

党相磊 .

中国专利 :CN221834369U ,2024-10-15

← 1 2 3 4 5 →