手腕中空多用途工业机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011586968.9

申请日：

2020-12-28

公开(公告)号：

CN112743518A

公开(公告)日：

2021-05-04

发明(设计)人：

储银根

申请人：

申请人地址：

061000 河北省沧州市运河区高新技术产业开发区运河园区内渤海路南侧车间四层

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J912

代理机构：

北京棘龙知识产权代理有限公司 11740

代理人：

戴丽伟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	公开	公开
2022-11-11	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20210504
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20201228

共 50 条

[1]

工业机器人的中空手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735006U ,2016-11-30

[2]

多用途工业机器人 [P].

丁朝景 ;

张亚 ;

何杏兴 ;

杨睿 .

中国专利 :CN304057240S ,2017-02-22

[3]

多用途工业机器人（GRM） [P].

何敏佳 ;

李伯基 ;

赵兰森 ;

邵国安 ;

何广峰 ;

陈武新 ;

罗小涛 .

中国专利 :CN303266702S ,2015-07-01

[4]

工业机器人的中空手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN106078794A ,2016-11-09

[5]

一种多用途工业机器人 [P].

徐国政 ;

徐月玲 .

中国专利 :CN114248280A ,2022-03-29

[6]

多用途机器人 [P].

李瑶 ;

李卓展 ;

邱宝贵 ;

吴静 ;

陈斌 .

中国专利 :CN306630398S ,2021-06-22

[7]

多用途机器人 [P].

孟海建 .

中国专利 :CN118321760A ,2024-07-12

[8]

多用途机器人 [P].

陈鹏 ;

张涛 .

中国专利 :CN212090313U ,2020-12-08

[9]

工业机器人的手腕 [P].

杨振勇 ;

李卫华 ;

曹润星 .

中国专利 :CN205043803U ,2016-02-24

[10]

工业机器人手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735004U ,2016-11-30

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