一种工业机器人手腕结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720226757.1

申请日：

2017-03-09

公开(公告)号：

CN206510060U

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

段静段振南沈宁

申请人：

申请人地址：

210008 江苏省南京市玄武区中央路302号

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230

代理人：

王正楠

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20170309 授权公告日:20170922 终止日期:20210309
2017-09-22	授权	授权

共 50 条

[1]

工业机器人手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735004U ,2016-11-30

[2]

工业机器人手腕结构 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN213381628U ,2021-06-08

[3]

一种工业机器人手腕 [P].

何杨 ;

钟德强 ;

马兆雷 .

中国专利 :CN213106835U ,2021-05-04

[4]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[5]

一种机器人手腕 [P].

陈放 ;

江文明 ;

汤世雄 ;

张有博 ;

史晨晖 ;

朱发青 ;

刘治雄 ;

薛准 ;

周传德 ;

吕中亮 .

中国专利 :CN212331084U ,2021-01-12

[6]

一种六轴工业机器人手腕结构 [P].

郭应斌 ;

廖玉城 ;

胡祯 ;

林澍钿 ;

曾云 .

中国专利 :CN207309971U ,2018-05-04

[7]

一种机器人手腕结构 [P].

郭俊岭 .

中国专利 :CN207901207U ,2018-09-25

[8]

一种工业机器人手腕 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN217168517U ,2022-08-12

[9]

一种工业机器人手腕和机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215618179U ,2022-01-25

[10]

一种工业机器人手腕传动结构 [P].

韩以伦 ;

姬光青 ;

邱鹏程 ;

丁道山 ;

李梅 ;

朱倩 ;

陈佩 ;

王言之 .

中国专利 :CN204248906U ,2015-04-08

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