一种工业机器人手腕

被引：0

申请号：

CN202122117629.2

申请日：

2021-09-02

公开(公告)号：

CN217168517U

公开(公告)日：

2022-08-12

发明(设计)人：

刘召徐会正张炜陈洪安

申请人：

申请人地址：

300300 天津市东丽区华明街华明大道36号2号楼

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1700 B25J1702

代理机构：

天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226

代理人：

安孔川

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人手腕 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN113771019A ,2021-12-10

[2]

工业机器人手腕结构 [P].

刘维平 ;

徐会正 .

中国专利 :CN205735004U ,2016-11-30

[3]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN204136064U ,2015-02-04

[4]

一种工业机器人手腕 [P].

何杨 ;

钟德强 ;

马兆雷 .

中国专利 :CN213106835U ,2021-05-04

[5]

一种工业机器人手腕和机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215618179U ,2022-01-25

[6]

工业机器人手腕结构 [P].

刘召 ;

徐会正 ;

张炜 ;

陈洪安 .

中国专利 :CN213381628U ,2021-06-08

[7]

工业机器人手腕 [P].

刘成林 ;

刘斌 ;

史哲涵 ;

郑健 ;

朱维金 .

中国专利 :CN308856552S ,2024-09-24

[8]

工业机器人手腕 [P].

徐会正 ;

金晓龙 .

中国专利 :CN104308858A ,2015-01-28

[9]

工业机器人手腕传动装置 [P].

白淑霞 .

中国专利 :CN203092563U ,2013-07-31

[10]

一种工业机器人手腕结构 [P].

段静 ;

段振南 ;

沈宁 .

中国专利 :CN206510060U ,2017-09-22

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