一种自动切换的膝关节助力机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611189116.X

申请日：

2016-12-20

公开(公告)号：

CN106625596A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

王兴松杨明星万诗龙

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724590610 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201611189116X 申请日:20161220
2019-03-12	授权	授权
2017-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种刚度自动切换的膝关节助力装置 [P].

王兴松 ;

万诗龙 ;

杨明星 .

中国专利 :CN106625598B ,2017-05-10

[2]

一种膝关节助力机构 [P].

唐冰 ;

罗世杰 ;

刘以建 .

中国专利 :CN109333512A ,2019-02-15

[3]

一种膝关节助力机构 [P].

唐冰 ;

罗世杰 ;

刘以建 .

中国专利 :CN209140890U ,2019-07-23

[4]

一种膝关节助力机构 [P].

唐冰 ;

罗世杰 ;

刘以建 .

中国专利 :CN109333512B ,2024-08-02

[5]

一种膝关节助力机构 [P].

唐冰 ;

罗世杰 ;

刘以建 .

中国专利 :CN209253514U ,2019-08-16

[6]

一种膝关节助力机构 [P].

唐冰 ;

罗世杰 ;

刘以建 .

中国专利 :CN109464267A ,2019-03-15

[7]

一种膝关节助力机构 [P].

唐冰 ;

罗世杰 ;

刘以建 .

中国专利 :CN109464267B ,2024-08-02

[8]

一种刚度自动变换的膝关节助力装置 [P].

王兴松 ;

万诗龙 ;

杨明星 .

中国专利 :CN106625597A ,2017-05-10

[9]

一种膝关节助力装置 [P].

朱凌雪 ;

朱晓磊 ;

李明轩 ;

刘杨 ;

李鹏 .

中国专利 :CN214772039U ,2021-11-19

[10]

一种膝关节助力装置 [P].

朱凌雪 ;

朱晓磊 ;

李明轩 ;

刘杨 ;

李鹏 .

中国专利 :CN113134826B ,2025-02-11

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