一种刚度自动切换的膝关节助力装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611189119.3

申请日：

2016-12-20

公开(公告)号：

CN106625598B

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

王兴松万诗龙杨明星

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市四牌楼2号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-23	授权	授权
2017-05-10	公开	公开
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724558791 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016111891193 申请日:20161220

共 50 条

[1]

一种刚度自动变换的膝关节助力装置 [P].

王兴松 ;

万诗龙 ;

杨明星 .

中国专利 :CN106625597A ,2017-05-10

[2]

一种刚度自变换的膝关节助力装置 [P].

王兴松 ;

万诗龙 ;

杨明星 .

中国专利 :CN106514625A ,2017-03-22

[3]

一种自动切换的膝关节助力机构 [P].

王兴松 ;

杨明星 ;

万诗龙 .

中国专利 :CN106625596A ,2017-05-10

[4]

一种膝关节助力装置 [P].

朱凌雪 ;

朱晓磊 ;

李明轩 ;

刘杨 ;

李鹏 .

中国专利 :CN214772039U ,2021-11-19

[5]

一种膝关节助力装置 [P].

朱凌雪 ;

朱晓磊 ;

李明轩 ;

刘杨 ;

李鹏 .

中国专利 :CN113134826B ,2025-02-11

[6]

一种膝关节助力装置 [P].

朱凌雪 ;

朱晓磊 ;

李明轩 ;

刘杨 ;

李鹏 .

中国专利 :CN113134826A ,2021-07-20

[7]

膝关节助力装置 [P].

金航军 ;

曹庆宏 ;

吴剑峰 ;

丁鼎 ;

李学忠 ;

刘铁箭 ;

陈帅帅 ;

乔晗 ;

孙鹏 ;

房友飞 ;

闫池辉 ;

吕金岳 .

中国专利 :CN218305478U ,2023-01-17

[8]

膝关节助力装置 [P].

马鸿杰 ;

贾波 ;

马毅青 ;

沈长春 ;

燕军辉 ;

马立文 .

中国专利 :CN206304101U ,2017-07-07

[9]

一种膝关节助力装置 [P].

汝长海 ;

朱军辉 ;

谷森 ;

孙钰 .

中国专利 :CN109176476B ,2024-02-06

[10]

一种膝关节助力装置 [P].

汝长海 ;

朱军辉 ;

谷森 ;

孙钰 .

中国专利 :CN209175735U ,2019-07-30

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