一种基于视觉的无序抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820930833.1

申请日：

2018-06-15

公开(公告)号：

CN208409923U

公开(公告)日：

2019-01-22

发明(设计)人：

叶卫国徐志恒刘献增常蒙蒙张孟飞张世杰赵现洋李颖

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术产业开发区电子电器产业园西区9号楼6单元5层40号

IPC主分类号：

B25J1902

IPC分类号：

B25J1900 B25J900

代理机构：

郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130

代理人：

边鹏

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 19/02 申请日:20180615 授权公告日:20190122 终止日期:20210615
2019-01-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉的无序抓取装置 [P].

李栋南 ;

邬梦飞 ;

陈林 ;

李建飞 ;

王豪康 .

中国专利 :CN221395975U ,2024-07-23

[2]

基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置 [P].

陈栋 ;

孙崇洋 ;

陶浩然 .

中国专利 :CN216442562U ,2022-05-06

[3]

一种3D视觉无序引导抓取装置 [P].

刘本学 ;

韩利国 ;

靳泽浩 ;

王立杰 .

中国专利 :CN216444541U ,2022-05-06

[4]

基于机器人和视觉识别系统的管、型材无序抓取装置 [P].

王立君 ;

李旭辉 ;

石端勤 ;

石红雨 .

中国专利 :CN215789883U ,2022-02-11

[5]

一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置 [P].

刘振亭 ;

籍永强 .

中国专利 :CN213054821U ,2021-04-27

[6]

一种基于双相机的机器人无序抓取装置 [P].

李淼 ;

闫琳 ;

张少华 ;

孙斌 ;

朱祥将 ;

潘绪洋 ;

明棚 ;

占俊 .

中国专利 :CN206645534U ,2017-11-17

[7]

一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置 [P].

王培培 .

中国专利 :CN218490846U ,2023-02-17

[8]

一种基于机器视觉的机械臂抓取装置 [P].

舒金鑫 ;

马天兵 ;

李梁 ;

李思宇 .

中国专利 :CN220972374U ,2024-05-17

[9]

一种基于视觉检测的抓取装置 [P].

蔡刚毅 .

中国专利 :CN210269642U ,2020-04-07

[10]

一种基于视觉检测的抓取装置 [P].

柳兆蒙 ;

张朦斐 ;

沈亚风 .

中国专利 :CN213833602U ,2021-07-30

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