基于机器人和视觉识别系统的管、型材无序抓取装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121888436.0

申请日：

2021-08-13

公开(公告)号：

CN215789883U

公开(公告)日：

2022-02-11

发明(设计)人：

王立君李旭辉石端勤石红雨

申请人：

申请人地址：

453000 河南省新乡市西环路1369号卫滨产业聚集区

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1500 B25J1900

代理机构：

河南豫龙律师事务所 41177

代理人：

游国战

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于视觉识别系统的除草机器人 [P].

侯国安 ;

郭文峰 ;

卓兴昌 ;

刘家祺 ;

林芷晴 ;

张景熙 .

中国专利 :CN120323190A ,2025-07-18

[2]

基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置 [P].

陈胜勇 ;

白俊杰 ;

陈钟悠扬 ;

戴丰绩 ;

潜杰 ;

孙孟鑫 ;

姚晓敏 ;

金尧 .

中国专利 :CN208181424U ,2018-12-04

[3]

基于视觉的螺栓识别与机器人抓取装置 [P].

刘明 ;

靳从锐 ;

矫文超 .

中国专利 :CN215198340U ,2021-12-17

[4]

基于3D机器视觉的曲轴无序抓取装置 [P].

陈栋 ;

孙崇洋 ;

陶浩然 .

中国专利 :CN216442562U ,2022-05-06

[5]

管、型材机器人识别无序抓取上料机 [P].

朱路 ;

姜全富 ;

石红雨 ;

石端勤 ;

郑国方 ;

刘步观 .

中国专利 :CN112706182A ,2021-04-27

[6]

基于机器人视觉识别的镶件抓取方法 [P].

张杰 ;

邓凌曲 ;

张露 .

中国专利 :CN109048921A ,2018-12-21

[7]

抓取机器人和仓储系统 [P].

梁快 .

中国专利 :CN120229470A ,2025-07-01

[8]

基于搬运机器人的视觉检测识别系统 [P].

付大方 ;

丁仁宏 ;

李卫 ;

李杰 .

中国专利 :CN114055473B ,2022-02-18

[9]

一种基于视觉的无序抓取装置 [P].

叶卫国 ;

徐志恒 ;

刘献增 ;

常蒙蒙 ;

张孟飞 ;

张世杰 ;

赵现洋 ;

李颖 .

中国专利 :CN208409923U ,2019-01-22

[10]

一种用于机器人跟踪的视觉识别系统 [P].

侯至丞 ;

张弓 ;

王卫军 ;

顾星 ;

蔡君义 ;

徐杰 ;

李友浩 ;

韩彰秀 .

中国专利 :CN208314563U ,2019-01-01

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