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高精度地图数据采集系统和采集方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910593310.1
申请日：
2019-07-03
公开(公告)号：
CN112179362A
公开(公告)日：
2021-01-05
发明(设计)人：
李志伟
郭坤
薛周鹏
申请人：
申请人地址：
100089 北京市海淀区海淀北二街8号中关村soho11层1219
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
G01C2118
G01S1706
G01S1947
代理机构：
上海方本律师事务所 31269
代理人：
骆顺耀;汪玉平
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20190703 |
| 2021-01-05 | 公开 | 公开 |
| 2022-08-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/32 登记生效日:20220727 变更事项:申请人 变更前权利人:深动科技（北京）有限公司 变更后权利人:小米汽车科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100089 北京市海淀区海淀北二街8号中关村soho11层1219 变更后权利人:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室 |