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一种四足机器人关节动力单元

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110276880.5
申请日：
2021-03-15
公开(公告)号：
CN113001533A
公开(公告)日：
2021-06-22
发明(设计)人：
张松源 付宜利 齐彬
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J910 B25J1902 B25J1700
代理机构：
哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213
代理人：
孟宪会
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-06-22 公开 公开
共 50 条
[1]
一种四足机器人关节动力模组 [P]. 
赵同阳 .
中国专利 :CN210034298U ,2020-02-07
[2]
一种四足机器人关节动力模组 [P]. 
赵同阳 .
中国专利 :CN111828549B ,2025-04-29
[3]
一种四足机器人关节动力模组 [P]. 
赵同阳 .
中国专利 :CN111828549A ,2020-10-27
[4]
关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人 [P]. 
李友朋 .
中国专利 :CN119347842A ,2025-01-24
[5]
致动器、关节模组、关节臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人 [P]. 
李友朋 .
中国专利 :CN119550364B ,2025-07-08
[6]
致动器、关节模组、关节臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人 [P]. 
李友朋 .
中国专利 :CN119550364A ,2025-03-04
[7]
一种水平关节四足机器人 [P]. 
张良安 ;
张成鑫 ;
余大壮 ;
陈洋 ;
王祥 .
中国专利 :CN111332382A ,2020-06-26
[8]
一种关节回转动力单元及应用其的四足机器人 [P]. 
王兴兴 .
中国专利 :CN210476989U ,2020-05-08
[9]
一种四足机器人头部关节结构以及四足机器人 [P]. 
朱冬 ;
方向明 ;
宋雯 ;
唐国梅 ;
张建 ;
胡小东 .
中国专利 :CN119369449A ,2025-01-28
[10]
致动器、关节模组、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人 [P]. 
李友朋 .
中国专利 :CN119427416A ,2025-02-14
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