一种四足机器人关节动力模组

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920526892.7

申请日：

2019-04-17

公开(公告)号：

CN210034298U

公开(公告)日：

2020-02-07

发明(设计)人：

赵同阳

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号

IPC主分类号：

F16H128

IPC分类号：

F16H57023 H02K7116 B25J1700 B25J910

代理机构：

东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251

代理人：

刘汉民

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-26	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 1/28 登记生效日:20210209 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市智擎新创科技有限公司变更后权利人:深圳鹏行智能有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区新屋园一巷6号9057-11号变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
2021-08-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):F16H 1/28 登记生效日:20210723 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳鹏行智能有限公司变更后权利人:广东鹏行智能有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101 变更后权利人:510000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101
2020-02-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种四足机器人关节动力模组 [P].

赵同阳 .

中国专利 :CN111828549B ,2025-04-29

[2]

一种四足机器人关节动力模组 [P].

赵同阳 .

中国专利 :CN111828549A ,2020-10-27

[3]

一种四足机器人关节动力单元 [P].

张松源 ;

付宜利 ;

齐彬 .

中国专利 :CN113001533A ,2021-06-22

[4]

关节模组、双足机器人、点足机器人、四足机器人、四轮足机器人、机械臂及机器人 [P].

李友朋 .

中国专利 :CN119347842A ,2025-01-24

[5]

致动器、关节模组、关节臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人 [P].

李友朋 .

中国专利 :CN119550364B ,2025-07-08

[6]

致动器、关节模组、关节臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人 [P].

李友朋 .

中国专利 :CN119550364A ,2025-03-04

[7]

三联体四足机器人关节减速结构及机器人 [P].

张德明 ;

费成巍 ;

李浩东 ;

王浪 ;

张先发 .

中国专利 :CN223708440U ,2025-12-23

[8]

动力模组以及机器人 [P].

张廷龙 ;

李海雷 ;

黑光军 ;

张小鹏 ;

王佩 .

中国专利 :CN117507805A ,2024-02-06

[9]

机器人关节动力模组 [P].

陈达豪 ;

黄炫煜 ;

甘泉 ;

谌振宇 .

中国专利 :CN306442960S ,2021-04-06

[10]

机器人关节动力模组 [P].

吴敏 .

中国专利 :CN210919983U ,2020-07-03

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