基于HLA的多无人机分布式仿真方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110368782.0

申请日：

2011-11-18

公开(公告)号：

CN102508439A

公开(公告)日：

2012-06-20

发明(设计)人：

宗群廖海林李庆鑫吴宏硕曲照伟

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G05B1702

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘国威

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-24	授权	授权
2012-06-20	公开	公开
2012-07-18	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101301316429 IPC(主分类):G05B 17/02 专利申请号:2011103687820 申请日:20111118

共 50 条

[1]

多无人机分布式控制系统、协同控制方法、介质、无人机编队 [P].

马镇炜 ;

吴冲 ;

王明明 .

中国专利 :CN113467514A ,2021-10-01

[2]

多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统 [P].

阎坤 ;

唐嘉宁 ;

方甲永 ;

张鹏 ;

程博 ;

范金星 ;

于小宁 ;

闫克丁 .

中国专利 :CN120742972A ,2025-10-03

[3]

一种多无人机分布式编队控制方法 [P].

林志赟 ;

程鹏 ;

沈洪梁 .

中国专利 :CN105589470A ,2016-05-18

[4]

基于多无人机分布式控制的四旋翼无人机编队容错方法 [P].

曹科才 ;

周芙茭 ;

王月男 ;

徐德宝 ;

王杰 .

中国专利 :CN109947134B ,2019-06-28

[5]

多无人机协同控制仿真系统及其构建方法、仿真方法 [P].

国海峰 ;

张庆杰 ;

石晓航 ;

徐亮 ;

蔡亚伟 .

中国专利 :CN111522258A ,2020-08-11

[6]

一种基于HLA的无人机协同目标跟踪分布式仿真方法 [P].

张民 ;

郑晨明 ;

齐阖荣 ;

梅劲松 .

中国专利 :CN110442039A ,2019-11-12

[7]

基于多无人机协同的分布式目标探测融合系统及方法 [P].

靳嘉宇 ;

杨星 ;

马晓川 ;

连振江 ;

姚志伟 .

中国专利 :CN120370425A ,2025-07-25

[8]

一种基于分布式的多无人机编队重构控制方法 [P].

过劲劲 ;

张臻 ;

周灿辉 ;

李沛 ;

陈善军 ;

王赛赛 ;

杨庆 .

中国专利 :CN117666604A ,2024-03-08

[9]

一种多无人机分布式队形控制的方法 [P].

林志赟 ;

程鹏 ;

沈洪梁 .

中国专利 :CN105511494B ,2016-04-20

[10]

多无人机分布式编队控制及快速收敛方法 [P].

张庆杰 ;

陈宏伟 ;

张吉 ;

王觉非 .

中国专利 :CN118377323A ,2024-07-23

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