一种惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法

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专利类型
发明
申请号
CN201410105283.6
申请日
2014-03-21
公开(公告)号
CN103940429A
公开(公告)日
2014-07-23
发明(设计)人
于飞 阮双双 鲍桂清 奔粤阳 赵维珩 杨晓龙 李敬春
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
IPC主分类号
G01C2116
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
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共 50 条
[1]
一种惯性导航系统横速度的实时测量方法 [P]. 
于飞 ;
阮双双 ;
鲍桂清 ;
奔粤阳 ;
杨晓龙 ;
赵维珩 ;
李敬春 .
中国专利 :CN103940428A ,2014-07-23
[2]
一种基于惯性坐标系旋转型捷联惯导系统的载体姿态测量方法 [P]. 
于飞 ;
阮双双 ;
奔粤阳 ;
赵维珩 ;
杨晓龙 ;
李敬春 .
中国专利 :CN103900571B ,2014-07-02
[3]
一种基于虚拟框架载体坐标系惯性导航系统姿态解耦方法 [P]. 
胡小毛 ;
赵小明 ;
颜苗 ;
翁海娜 .
中国专利 :CN115077521A ,2022-09-20
[4]
一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法 [P]. 
何雪生 ;
蒋志强 ;
海行洲 .
中国专利 :CN113447018A ,2021-09-28
[5]
一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法 [P]. 
张晓峰 ;
刘哲 ;
张帅 .
中国专利 :CN120863846A ,2025-10-31
[6]
一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法 [P]. 
陈凯 ;
裴森森 ;
曾诚之 ;
梁文超 ;
赵子祥 ;
严恭敏 .
中国专利 :CN113050143B ,2021-06-29
[7]
一种基于横坐标系的极区航行船舶捷联惯性导航系统重调方法 [P]. 
奔粤阳 ;
尹冬寒 ;
李倩 ;
赵维珩 ;
李明宇 .
中国专利 :CN103940446A ,2014-07-23
[8]
一种惯性导航系统及高转速旋转体姿态测量方法 [P]. 
李伟 ;
夏家和 ;
冯晓彬 ;
朱少华 .
中国专利 :CN110514200A ,2019-11-29
[9]
一种惯性导航系统极区导航模式初始速度的测量方法 [P]. 
奔粤阳 ;
鲍桂清 ;
尹冬寒 ;
赵维珩 ;
阮双双 ;
杨祥龙 ;
叶攀 .
中国专利 :CN103389090A ,2013-11-13
[10]
一种惯性导航系统横地心纬度测量方法 [P]. 
于飞 ;
鲍桂清 ;
奔粤阳 ;
高伟 ;
李倩 ;
徐文佳 ;
邹梅魁 ;
王兴彬 ;
付艳伟 ;
陈斐楠 .
中国专利 :CN103323004A ,2013-09-25