一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110765930.6

申请日：

2021-07-06

公开(公告)号：

CN113447018A

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

何雪生蒋志强海行洲

申请人：

申请人地址：

102206 北京市昌平区沙河镇昌平路97号7幢101室

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	公开	公开
2021-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20210706

共 50 条

[1]

一种水下惯性导航系统的姿态实时估计方法 [P].

张晓峰 ;

刘哲 ;

张帅 .

中国专利 :CN120863846A ,2025-10-31

[2]

一种惯性导航系统横速度的实时测量方法 [P].

于飞 ;

阮双双 ;

鲍桂清 ;

奔粤阳 ;

杨晓龙 ;

赵维珩 ;

李敬春 .

中国专利 :CN103940428A ,2014-07-23

[3]

一种惯性导航系统横坐标系下载体姿态的实时测量方法 [P].

于飞 ;

阮双双 ;

鲍桂清 ;

奔粤阳 ;

赵维珩 ;

杨晓龙 ;

李敬春 .

中国专利 :CN103940429A ,2014-07-23

[4]

基于卡尔曼滤波的惯性导航系统初始姿态确定方法 [P].

王萧 ;

杨新毅 .

中国专利 :CN101929862A ,2010-12-29

[5]

基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法 [P].

杜亚玲 ;

刘建业 ;

陈磊江 ;

孙永荣 ;

黄凯 ;

许卫东 ;

祝燕华 ;

曾庆化 .

中国专利 :CN1851406A ,2006-10-25

[6]

用于惯性导航系统的惯性导航方法 [P].

肖永平 ;

满小三 ;

刘勇 ;

林佳 ;

夏晓玲 ;

王文艺 ;

李元 ;

李道坚 ;

凌德智 .

中国专利 :CN114234972B ,2022-03-25

[7]

一种车载惯性导航系统 [P].

黄维权 .

中国专利 :CN203772282U ,2014-08-13

[8]

一种车载惯性导航系统 [P].

柳明 .

中国专利 :CN104501819A ,2015-04-08

[9]

一种车载惯性导航系统 [P].

刘毅 .

中国专利 :CN206670646U ,2017-11-24

[10]

一种MEMS惯性导航系统 [P].

徐宏江 ;

周胜洪 ;

陈晓智 ;

魏培平 ;

安亮亮 ;

侯现钦 ;

姜陶然 ;

张龙龙 ;

唐惠武 .

中国专利 :CN117629196A ,2024-03-01

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