一种采用封闭链结构混合驱动多自由度喷涂机械装置

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专利类型
发明
申请号
CN201710925558.4
申请日
2017-10-04
公开(公告)号
CN109605326A
公开(公告)日
2019-04-12
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
B05B1304
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种混合驱动多自由度采用闭链结构饲料自动码垛机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109605351A ,2019-04-12
[2]
一种混合驱动多自由度采用封闭链结构形式点焊机机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109604885A ,2019-04-12
[3]
一种采用混合驱动多自由度下料机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109664288A ,2019-04-23
[4]
一种混合驱动多自由度闭链结构装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109590984A ,2019-04-09
[5]
一种混合驱动多自由度装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106945025A ,2017-07-14
[6]
一种混合驱动多自由度装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107020621A ,2017-08-08
[7]
一种混合驱动多自由度点焊机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107414363A ,2017-12-01
[8]
一种采用混合驱动多自由度抓木作业机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109629620A ,2019-04-16
[9]
一种采用封闭链机构混合驱动并联自动喷涂作业机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109604093A ,2019-04-12
[10]
一种采用封闭链结构多连杆喷涂机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109604094A ,2019-04-12