一种混合驱动多自由度装配机械手

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710344723.7
申请日
2017-05-16
公开(公告)号
CN106945025A
公开(公告)日
2017-07-14
发明(设计)人
不公告发明人
申请人
申请人地址
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
IPC主分类号
B25J904
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
发明专利申请公布后的视为撤回
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种混合驱动多自由度装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107020621A ,2017-08-08
[2]
一种混合驱动多自由度闭链结构装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109590984A ,2019-04-09
[3]
一种混合驱动多自由度点焊机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN107414363A ,2017-12-01
[4]
一种混合驱动并联装配机械手 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN106985135A ,2017-07-28
[5]
一种采用混合驱动多自由度下料机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109664288A ,2019-04-23
[6]
一种采用封闭链结构混合驱动多自由度喷涂机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109605326A ,2019-04-12
[7]
一种混合驱动多自由度采用闭链结构饲料自动码垛机械装置 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109605351A ,2019-04-12
[8]
一种采用混合驱动多自由度抓木作业机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109629620A ,2019-04-16
[9]
一种混合驱动多自由度采用封闭链结构形式点焊机机构 [P]. 
不公告发明人 .
中国专利 :CN109604885A ,2019-04-12
[10]
一种六自由度装配机械手 [P]. 
张峰峰 ;
薛保珊 .
中国专利 :CN212683074U ,2021-03-12