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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 13/04 登记生效日:20211124 变更事项:专利权人 变更前权利人:西北工业大学 变更后权利人:西安云雷智能科技有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:710072 陕西省西安市友谊西路127号 变更后权利人:710077 陕西省西安市高新区科技路48号创业广场1幢C0101号1F499房 |
| 2018-11-30 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-03 | 授权 | 授权 |
| 2018-12-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180420 |