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一种基于多目标自适应粒子群优化的无人机路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411229005.1
申请日：
2024-09-03
公开(公告)号：
CN119268705A
公开(公告)日：
2025-01-07
发明(设计)人：
林智勇 闵思诗 魏纵横 温清机 郑莉莉 夏恩军 马毅 杨舜开 马欣 郑雅玫
申请人：
广东技术师范大学
申请人地址：
510665 广东省广州市天河区中山大道西293号
IPC主分类号：
G01C21/26
IPC分类号：
G06Q10/04 G06T17/05 G06N3/006
代理机构：
广州粤高专利商标代理有限公司 44102
代理人：
高棋
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-01-24 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/26申请日:20240903
2025-01-07 公开 公开
共 50 条
[1]
基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P]. 
章文俊 ;
廖凯 ;
郑怀宇 ;
周翔宇 ;
孟祥坤 ;
杨雪 ;
白伟伟 ;
张国庆 ;
刘正江 .
中国专利 :CN119440055B ,2025-11-21
[2]
基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P]. 
章文俊 ;
廖凯 ;
郑怀宇 ;
周翔宇 ;
孟祥坤 ;
杨雪 ;
白伟伟 ;
张国庆 ;
刘正江 .
中国专利 :CN119440055A ,2025-02-14
[3]
采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法 [P]. 
赵佳虹 ;
张东丹 ;
沈岚 ;
李润文 ;
胡鹏 .
中国专利 :CN121187320A ,2025-12-23
[4]
一种基于多目标优化与改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P]. 
张文博 ;
韩卫荣 ;
李林 ;
刘龙 ;
张国宾 .
中国专利 :CN120997424A ,2025-11-21
[5]
一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法 [P]. 
董红斌 ;
苏子美 .
中国专利 :CN112783207B ,2021-05-11
[6]
基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法 [P]. 
彭超达 ;
严思源 ;
谢琪琪 ;
林浚 ;
张峻涛 ;
邱文华 ;
陈仰琳 .
中国专利 :CN119690105B ,2025-10-17
[7]
基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法 [P]. 
彭超达 ;
严思源 ;
谢琪琪 ;
林浚 ;
张峻涛 ;
邱文华 ;
陈仰琳 .
中国专利 :CN119690105A ,2025-03-25
[8]
一种自适应粒子群算法的无人机动态路径规划方法 [P]. 
方晶卉 .
中国专利 :CN117369507A ,2024-01-09
[9]
一种自适应粒子群算法的无人机动态路径规划方法 [P]. 
方晶卉 .
中国专利 :CN117369507B ,2024-09-27
[10]
一种基于位移编码粒子群优化的无人机路径规划方法 [P]. 
杨强 ;
王祜龙 ;
肖谭林 .
中国专利 :CN120084326A ,2025-06-03
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