基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411857007.5

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119690105A

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

彭超达严思源谢琪琪林浚张峻涛邱文华陈仰琳

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京首捷专利代理有限公司 11873

代理人：

李学磊

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-03-25	公开	公开
2025-04-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241217

共 50 条

[1]

基于强化学习的多目标自适应约束无人机路径规划方法 [P].

彭超达 ;

严思源 ;

谢琪琪 ;

林浚 ;

张峻涛 ;

邱文华 ;

陈仰琳 .

中国专利 :CN119690105B ,2025-10-17

[2]

基于强化学习的手术车车载无人机多目标路径规划方法 [P].

潘湘斌 ;

江红 ;

马建 ;

潘明波 ;

何博 ;

王依凯 ;

王首正 ;

欧阳文斌 ;

安宣齐 ;

孔宪一 ;

刘市祺 ;

谢晓亮 .

中国专利 :CN121207206A ,2025-12-26

[3]

一种基于多目标自适应粒子群优化的无人机路径规划方法 [P].

林智勇 ;

闵思诗 ;

魏纵横 ;

温清机 ;

郑莉莉 ;

夏恩军 ;

马毅 ;

杨舜开 ;

马欣 ;

郑雅玫 .

中国专利 :CN119268705A ,2025-01-07

[4]

基于离线强化学习的无人机路径规划方法 [P].

郝佳琳 ;

赵建新 ;

张志鹏 ;

祁万龙 ;

李永锋 ;

李玉迪 ;

汪小东 ;

王维 ;

蒲彦洁 ;

黄国华 .

中国专利 :CN120803043A ,2025-10-17

[5]

基于逆向强化学习的无人机路径规划方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

杨林 ;

李文强 ;

姜子劼 ;

于浩 .

中国专利 :CN115826601B ,2025-06-24

[6]

基于分层强化学习的无人机路径规划方法 [P].

王琦 ;

潘德民 ;

王栋 ;

高尚 ;

于化龙 ;

崔弘杨 .

中国专利 :CN115268494B ,2024-05-28

[7]

基于强化学习的无人机路径规划方法及相关设备 [P].

朱红 ;

蒋承伶 ;

王艳茹 ;

王文帝 ;

欧清海 ;

马文洁 ;

张明 ;

张宁池 ;

孙凯 ;

刘卉 ;

邵苏杰 ;

宋继高 ;

章林 ;

张英帅 ;

刘椿枫 ;

郭少勇 ;

张洁 ;

王颖 ;

石慧 ;

何海洋 .

中国专利 :CN118261309A ,2024-06-28

[8]

一种基于时空约束多智能体强化学习的无人机集群目标监测路径规划方法 [P].

吕一锋 ;

郭阔 ;

姜伟 ;

邵鹏志 ;

陈昭文 ;

李旭光 ;

杨昊伟 ;

赵冬冬 ;

张世超 ;

任智颖 ;

袁艳敏 ;

印泰桦 ;

许峻峰 ;

李子行 .

中国专利 :CN120538527A ,2025-08-26

[9]

基于多目标强化学习的无人机移动边缘计算轨迹规划方法 [P].

石兵 ;

周健 .

中国专利 :CN120881651A ,2025-10-31

[10]

一种基于强化学习的无人机路径规划方法及系统 [P].

王权涛 ;

詹建宁 ;

史豪斌 ;

杨北亚 .

中国专利 :CN120403661A ,2025-08-01

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