一种基于位移编码粒子群优化的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510033597.8

申请日：

2025-01-09

公开(公告)号：

CN120084326A

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

杨强王祜龙肖谭林

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

211806 江苏省南京市浦口区双峰路69号智慧谷C栋

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

王慧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250109
2025-06-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P].

章文俊 ;

廖凯 ;

郑怀宇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

张国庆 ;

刘正江 .

中国专利 :CN119440055B ,2025-11-21

[2]

基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P].

章文俊 ;

廖凯 ;

郑怀宇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

张国庆 ;

刘正江 .

中国专利 :CN119440055A ,2025-02-14

[3]

基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[4]

一种基于粒子群优化算法的多无人机航路规划方法 [P].

徐利杰 ;

冉茂鹏 ;

董朝阳 .

中国专利 :CN105841702A ,2016-08-10

[5]

基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

王琳霖 ;

杨迎奥 ;

王传云 ;

高骞 ;

解俊豪 ;

郭万意 .

中国专利 :CN119311022A ,2025-01-14

[6]

一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法 [P].

董红斌 ;

苏子美 .

中国专利 :CN112783207B ,2021-05-11

[7]

一种基于多目标自适应粒子群优化的无人机路径规划方法 [P].

林智勇 ;

闵思诗 ;

魏纵横 ;

温清机 ;

郑莉莉 ;

夏恩军 ;

马毅 ;

杨舜开 ;

马欣 ;

郑雅玫 .

中国专利 :CN119268705A ,2025-01-07

[8]

一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法 [P].

朱淑娟 ;

邵志远 ;

潘正祥 ;

吴祖扬 ;

陈建铭 .

中国专利 :CN116610143B ,2024-09-20

[9]

基于改进的混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法 [P].

夏敏 ;

王超群 ;

曹林 ;

徐安邦 ;

徐丰 .

中国专利 :CN112082552A ,2020-12-15

[10]

一种改进的粒子群优化的路径规划方法 [P].

孙强 .

中国专利 :CN117666565A ,2024-03-08

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