基于改进的混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010665446.1

申请日：

2020-07-11

公开(公告)号：

CN112082552A

公开(公告)日：

2020-12-15

发明(设计)人：

夏敏王超群曹林徐安邦徐丰

申请人：

申请人地址：

215400 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06Q1004 G06N300 G06N312

代理机构：

苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251

代理人：

王华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-15	公开	公开
2021-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200711

共 50 条

[1]

基于改进鸽群优化算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

白文彬 ;

秦筱楲 ;

许娟 ;

张发虎 ;

霍炫宇 ;

何涛 .

中国专利 :CN118760227A ,2024-10-11

[2]

一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法 [P].

董红斌 ;

苏子美 .

中国专利 :CN112783207B ,2021-05-11

[3]

基于多步粒子群算法和改进RRT算法的无人机航迹规划方法 [P].

赵宿银 ;

杜子亮 ;

林鹏 ;

邢晨光 ;

刘波 .

中国专利 :CN119336046A ,2025-01-21

[4]

基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN109683630A ,2019-04-26

[5]

基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P].

章文俊 ;

廖凯 ;

郑怀宇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

张国庆 ;

刘正江 .

中国专利 :CN119440055B ,2025-11-21

[6]

基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P].

章文俊 ;

廖凯 ;

郑怀宇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

张国庆 ;

刘正江 .

中国专利 :CN119440055A ,2025-02-14

[7]

一种结合遗传算法的混合粒子群优化算法 [P].

张栋 ;

曹林 .

中国专利 :CN108399451A ,2018-08-14

[8]

一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

郭德全 ;

马浩原 ;

朱凌瑞 ;

刘俊宝 ;

鲍汉阳 ;

张煜东 .

中国专利 :CN116954239B ,2024-03-19

[9]

基于混合粒子群优化算法的AGV路径规划方法、装置和设备 [P].

艾建 ;

王霄霄 ;

简金领 ;

赵全海 ;

范孟杰 ;

张迪 ;

翟康 ;

范现鑫 ;

谢英杰 ;

王晓月 ;

滕丽丽 ;

乔治局 ;

张雅楠 ;

王志勇 ;

王根旺 ;

孟令辉 ;

肖二凯 .

中国专利 :CN118011963A ,2024-05-10

[10]

一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法和系统 [P].

张文博 ;

任远航 ;

刘龙 ;

姜超颖 ;

张梦璇 .

中国专利 :CN120385699A ,2025-07-29

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