基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411568060.3

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119440055B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

章文俊廖凯郑怀宇周翔宇孟祥坤杨雪白伟伟张国庆刘正江

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

王丹;褚国华

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	公开	公开
2025-11-21	授权	授权
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241105

共 50 条

[1]

基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P].

章文俊 ;

廖凯 ;

郑怀宇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

张国庆 ;

刘正江 .

中国专利 :CN119440055A ,2025-02-14

[2]

一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法 [P].

董红斌 ;

苏子美 .

中国专利 :CN112783207B ,2021-05-11

[3]

基于改进的混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法 [P].

夏敏 ;

王超群 ;

曹林 ;

徐安邦 ;

徐丰 .

中国专利 :CN112082552A ,2020-12-15

[4]

一种基于多目标自适应粒子群优化的无人机路径规划方法 [P].

林智勇 ;

闵思诗 ;

魏纵横 ;

温清机 ;

郑莉莉 ;

夏恩军 ;

马毅 ;

杨舜开 ;

马欣 ;

郑雅玫 .

中国专利 :CN119268705A ,2025-01-07

[5]

基于混沌自适应变异粒子群的多无人机跟踪多目标优化方法及系统 [P].

罗芷忻 ;

胡晓敏 ;

李敏 ;

李小平 .

中国专利 :CN121091663A ,2025-12-09

[6]

一种基于粒子群优化算法的多无人机航路规划方法 [P].

徐利杰 ;

冉茂鹏 ;

董朝阳 .

中国专利 :CN105841702A ,2016-08-10

[7]

一种基于位移编码粒子群优化的无人机路径规划方法 [P].

杨强 ;

王祜龙 ;

肖谭林 .

中国专利 :CN120084326A ,2025-06-03

[8]

基于多目标粒子群优化的对接轨迹规划方法 [P].

席鲁江 ;

唐陆峰 ;

陈莉 ;

武星 ;

吕鹏 ;

李杨志 ;

薛萍萍 .

中国专利 :CN120560043A ,2025-08-29

[9]

基于多目标粒子群优化的半动态路径规划定位方法 [P].

罗向阳 ;

刘文艳 ;

魏果 ;

张昕 .

中国专利 :CN119421101A ,2025-02-11

[10]

基于多目标粒子群优化的水利工程调水方案优化方法 [P].

李东晓 ;

乔连朋 ;

雷浩 ;

郭忠林 ;

支朝阳 ;

谢胜涛 ;

李峰 ;

胡腾飞 .

中国专利 :CN120106355B ,2025-12-09

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