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采用粒子群优化的无人机最优路径自适应规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511555517.1
申请日：
2025-10-29
公开(公告)号：
CN121187320A
公开(公告)日：
2025-12-23
发明(设计)人：
赵佳虹 张东丹 沈岚 李润文 胡鹏
申请人：
广东工业大学
申请人地址：
510030 广东省广州市东风东路729号
IPC主分类号：
G05D1/46
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
安徽知炬知识产权代理事务所(普通合伙) 3400442
代理人：
宋仔娟
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-23 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于多目标自适应粒子群优化的无人机路径规划方法 [P]. 
林智勇 ;
闵思诗 ;
魏纵横 ;
温清机 ;
郑莉莉 ;
夏恩军 ;
马毅 ;
杨舜开 ;
马欣 ;
郑雅玫 .
中国专利 :CN119268705A ,2025-01-07
[2]
基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
刘昌帅 ;
张士兵 ;
任寅平 ;
赵以明 ;
苏世 ;
刘守城 .
中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26
[3]
基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P]. 
章文俊 ;
廖凯 ;
郑怀宇 ;
周翔宇 ;
孟祥坤 ;
杨雪 ;
白伟伟 ;
张国庆 ;
刘正江 .
中国专利 :CN119440055B ,2025-11-21
[4]
基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P]. 
章文俊 ;
廖凯 ;
郑怀宇 ;
周翔宇 ;
孟祥坤 ;
杨雪 ;
白伟伟 ;
张国庆 ;
刘正江 .
中国专利 :CN119440055A ,2025-02-14
[5]
一种基于位移编码粒子群优化的无人机路径规划方法 [P]. 
杨强 ;
王祜龙 ;
肖谭林 .
中国专利 :CN120084326A ,2025-06-03
[6]
融合粒子群与自适应遗传算法的无人机集群编队规划方法 [P]. 
王传云 ;
胡安琪 ;
高骞 ;
王琳霖 ;
王竹筠 ;
孟光磊 ;
张亚娟 .
中国专利 :CN119126827A ,2024-12-13
[7]
基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法 [P]. 
王琳霖 ;
杨迎奥 ;
王传云 ;
高骞 ;
解俊豪 ;
郭万意 .
中国专利 :CN119311022A ,2025-01-14
[8]
一种自适应粒子群算法的无人机动态路径规划方法 [P]. 
方晶卉 .
中国专利 :CN117369507A ,2024-01-09
[9]
一种自适应粒子群算法的无人机动态路径规划方法 [P]. 
方晶卉 .
中国专利 :CN117369507B ,2024-09-27
[10]
一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
叶晓国 ;
史善刚 ;
王明伟 ;
周剑 .
中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06
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