一种自适应粒子群算法的无人机动态路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311442280.7

申请日：

2023-10-31

公开(公告)号：

CN117369507A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

方晶卉

申请人：

河海大学

申请人地址：

210000 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394

代理人：

祁文彦

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231031
2024-09-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种自适应粒子群算法的无人机动态路径规划方法 [P].

方晶卉 .

中国专利 :CN117369507B ,2024-09-27

[2]

基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

王琳霖 ;

杨迎奥 ;

王传云 ;

高骞 ;

解俊豪 ;

郭万意 .

中国专利 :CN119311022A ,2025-01-14

[3]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050A ,2022-11-18

[4]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050B ,2025-08-01

[5]

基于混合灰狼-粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

聂君 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

张新宇 .

中国专利 :CN115454115A ,2022-12-09

[6]

基于混合灰狼-粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

聂君 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

张新宇 .

中国专利 :CN115454115B ,2024-09-06

[7]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[8]

基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN109683630A ,2019-04-26

[9]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

叶晓国 ;

史善刚 ;

王明伟 ;

周剑 .

中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06

[10]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

王文龙 ;

田辉 ;

宋宝亮 ;

王茂盛 ;

冯萌 ;

薛伟 .

中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06

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