一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411019133.3

申请日：

2024-07-29

公开(公告)号：

CN119088048A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

王文龙田辉宋宝亮王茂盛冯萌薛伟

申请人：

宁夏银星能源股份有限公司

申请人地址：

750000 宁夏回族自治区银川市西夏区六盘山西路166号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211

代理人：

刘志龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

宁夏回族自治区银川市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240729
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[2]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

叶晓国 ;

史善刚 ;

王明伟 ;

周剑 .

中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06

[3]

基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[4]

一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

肖海林 ;

马仁煜 ;

李嘉 ;

周迪 ;

倪唯一 ;

刘红霖 ;

胡彬 ;

吴媛媛 ;

田波 ;

邓黄燕 .

中国专利 :CN119512158A ,2025-02-25

[5]

基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统 [P].

辛峻峰 ;

李鹏昊 ;

杨奉儒 ;

李世鑫 ;

李书悦 .

中国专利 :CN111174794A ,2020-05-19

[6]

一种基于多目标优化与改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

张文博 ;

韩卫荣 ;

李林 ;

刘龙 ;

张国宾 .

中国专利 :CN120997424A ,2025-11-21

[7]

一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

郭德全 ;

马浩原 ;

朱凌瑞 ;

刘俊宝 ;

鲍汉阳 ;

张煜东 .

中国专利 :CN116954239B ,2024-03-19

[8]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050A ,2022-11-18

[9]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050B ,2025-08-01

[10]

一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

朱润泽 ;

赵静 ;

彭金宁 ;

潘龙 ;

肖敏 ;

丁洁 .

中国专利 :CN117908564A ,2024-04-19

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