一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410064076.4

申请日：

2024-01-16

公开(公告)号：

CN117908564A

公开(公告)日：

2024-04-19

发明(设计)人：

朱润泽赵静彭金宁潘龙肖敏丁洁

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城文苑路9号自动化学院、人工智能学院

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240116
2024-04-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

叶晓国 ;

史善刚 ;

王明伟 ;

周剑 .

中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06

[2]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[3]

基于改进粒子群算法的无人机电力巡线三维航迹规划方法 [P].

陈瑞华 ;

黄锦明 ;

关华深 ;

梁铸威 ;

肖琪 ;

李子新 ;

钟国思 ;

关俊峰 ;

李晓斌 ;

郑日平 ;

叶智杰 ;

辛浩淼 ;

甄威扬 ;

余思杪 ;

许玉格 .

中国专利 :CN118838418A ,2024-10-25

[4]

一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

肖海林 ;

马仁煜 ;

李嘉 ;

周迪 ;

倪唯一 ;

刘红霖 ;

胡彬 ;

吴媛媛 ;

田波 ;

邓黄燕 .

中国专利 :CN119512158A ,2025-02-25

[5]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

王文龙 ;

田辉 ;

宋宝亮 ;

王茂盛 ;

冯萌 ;

薛伟 .

中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06

[6]

基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法及规划系统 [P].

江冰 ;

郭彭 .

中国专利 :CN112230678A ,2021-01-15

[7]

基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[8]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050A ,2022-11-18

[9]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050B ,2025-08-01

[10]

一种基于改进蜣螂算法的无人机三维路径规划方法 [P].

王亚杰 ;

陈琦 ;

孙云飞 ;

吴燕燕 .

中国专利 :CN118500403A ,2024-08-16

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