基于粒子群算法的三维无人机路径规划方法及规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011178644.1

申请日：

2020-10-29

公开(公告)号：

CN112230678A

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

江冰郭彭

申请人：

申请人地址：

243000 安徽省马鞍山市雨山区霍里山大道333号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

常州市科谊专利代理事务所 32225

代理人：

孙彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20201029
2021-01-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[2]

一种基于改进蜣螂优化算法的三维无人机路径规划方法 [P].

张大明 ;

王子健 ;

孙芳锦 .

中国专利 :CN119665961A ,2025-03-21

[3]

一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

朱润泽 ;

赵静 ;

彭金宁 ;

潘龙 ;

肖敏 ;

丁洁 .

中国专利 :CN117908564A ,2024-04-19

[4]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

王文龙 ;

田辉 ;

宋宝亮 ;

王茂盛 ;

冯萌 ;

薛伟 .

中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06

[5]

基于混合灰狼-粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

聂君 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

张新宇 .

中国专利 :CN115454115A ,2022-12-09

[6]

基于混合灰狼-粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

聂君 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

张新宇 .

中国专利 :CN115454115B ,2024-09-06

[7]

基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

王琳霖 ;

杨迎奥 ;

王传云 ;

高骞 ;

解俊豪 ;

郭万意 .

中国专利 :CN119311022A ,2025-01-14

[8]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

叶晓国 ;

史善刚 ;

王明伟 ;

周剑 .

中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06

[9]

基于粒子群和PRM算法的无人机航迹规划方法 [P].

张迎周 ;

高扬 ;

孙仪 ;

竺殊荣 ;

张灿 .

中国专利 :CN109683630A ,2019-04-26

[10]

一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

郭德全 ;

马浩原 ;

朱凌瑞 ;

刘俊宝 ;

鲍汉阳 ;

张煜东 .

中国专利 :CN116954239B ,2024-03-19

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