一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311765908.7

申请日：

2023-12-21

公开(公告)号：

CN117519294A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

叶晓国史善刚王明伟周剑

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210003 江苏省南京市新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

颜丹佳

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	公开	公开
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20231221

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[2]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

王文龙 ;

田辉 ;

宋宝亮 ;

王茂盛 ;

冯萌 ;

薛伟 .

中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06

[3]

一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

肖海林 ;

马仁煜 ;

李嘉 ;

周迪 ;

倪唯一 ;

刘红霖 ;

胡彬 ;

吴媛媛 ;

田波 ;

邓黄燕 .

中国专利 :CN119512158A ,2025-02-25

[4]

基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[5]

一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

朱润泽 ;

赵静 ;

彭金宁 ;

潘龙 ;

肖敏 ;

丁洁 .

中国专利 :CN117908564A ,2024-04-19

[6]

基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统 [P].

辛峻峰 ;

李鹏昊 ;

杨奉儒 ;

李世鑫 ;

李书悦 .

中国专利 :CN111174794A ,2020-05-19

[7]

一种基于多目标优化与改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

张文博 ;

韩卫荣 ;

李林 ;

刘龙 ;

张国宾 .

中国专利 :CN120997424A ,2025-11-21

[8]

一种基于改进粒子群算法的无人机航迹规划方法及系统 [P].

郭德全 ;

马浩原 ;

朱凌瑞 ;

刘俊宝 ;

鲍汉阳 ;

张煜东 .

中国专利 :CN116954239B ,2024-03-19

[9]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050A ,2022-11-18

[10]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050B ,2025-08-01

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