一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211138201.9

申请日：

2022-09-19

公开(公告)号：

CN115357050B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

贾兆红孔哲刘闯

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230601 安徽省合肥市经济技术开发区九龙路111号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

陆丽莉;何梅生

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用 [P].

贾兆红 ;

孔哲 ;

刘闯 .

中国专利 :CN115357050A ,2022-11-18

[2]

基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

刘昌帅 ;

张士兵 ;

任寅平 ;

赵以明 ;

苏世 ;

刘守城 .

中国专利 :CN117452963A ,2024-01-26

[3]

一种基于多策略融合的改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

肖海林 ;

马仁煜 ;

李嘉 ;

周迪 ;

倪唯一 ;

刘红霖 ;

胡彬 ;

吴媛媛 ;

田波 ;

邓黄燕 .

中国专利 :CN119512158A ,2025-02-25

[4]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

叶晓国 ;

史善刚 ;

王明伟 ;

周剑 .

中国专利 :CN117519294A ,2024-02-06

[5]

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统 [P].

王文龙 ;

田辉 ;

宋宝亮 ;

王茂盛 ;

冯萌 ;

薛伟 .

中国专利 :CN119088048A ,2024-12-06

[6]

基于河马状态优化粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

王琳霖 ;

杨迎奥 ;

王传云 ;

高骞 ;

解俊豪 ;

郭万意 .

中国专利 :CN119311022A ,2025-01-14

[7]

一种基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划方法 [P].

朱润泽 ;

赵静 ;

彭金宁 ;

潘龙 ;

肖敏 ;

丁洁 .

中国专利 :CN117908564A ,2024-04-19

[8]

基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[9]

基于混合灰狼-粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

聂君 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

张新宇 .

中国专利 :CN115454115A ,2022-12-09

[10]

基于混合灰狼-粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

聂君 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

王海霞 ;

孙巧巧 ;

张新宇 .

中国专利 :CN115454115B ,2024-09-06

← 1 2 3 4 5 →