一种无人机路径规划方法、设备、无人机控制器和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910764715.7

申请日：

2019-08-19

公开(公告)号：

CN110362117A

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

宋景慧刘石胡春潮陈文李德波

申请人：

申请人地址：

510600 广东省广州市越秀区东风东路757号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

黄忠;沈闯

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 变更事项:申请人变更前:广东电科院能源技术有限责任公司变更后:南方电网电力科技股份有限公司变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室变更后:510000 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室
2019-10-22	公开	公开
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190819
2022-02-15	授权	授权
2020-02-04	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20200110 变更事项:申请人变更前权利人:广东电网有限责任公司变更后权利人:广东电科院能源技术有限责任公司变更事项:地址变更前权利人:510600 广东省广州市越秀区东风东路757号变更后权利人:510000 广东省广州市越秀区西华路捶帽新街1-3号华业大厦附楼501-503室变更事项:申请人变更前权利人:广东电科院能源技术有限责任公司

共 50 条

[1]

无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119146969A ,2024-12-17

[2]

多无人机的路径规划方法、控制器和存储介质 [P].

任雪峰 ;

唐文志 .

中国专利 :CN119781500A ,2025-04-08

[3]

无人机路径规划方法、装置、控制器及存储介质 [P].

张斌 ;

卓卉 ;

郭通 ;

孟宪洪 ;

王宁 .

中国专利 :CN113188547A ,2021-07-30

[4]

一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质 [P].

张皓 ;

尉越 ;

蒋金强 .

中国专利 :CN111984031A ,2020-11-24

[5]

一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质 [P].

孙凯 ;

王志敏 ;

李宁 .

中国专利 :CN115421520A ,2022-12-02

[6]

无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN115061503A ,2022-09-16

[7]

一种无人机的路径规划方法、装置、无人机及存储介质 [P].

陈鹏旭 ;

郭彦杰 ;

庞勃 .

中国专利 :CN113448340B ,2021-09-28

[8]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06

[9]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30

[10]

无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质 [P].

徐远思 ;

刘小刚 ;

袁朋 ;

蒋英豪 ;

毕猛 ;

李斯博 ;

田彦豪 ;

侯彦庄 ;

吕正春 ;

吴迪 ;

陈小奎 ;

朱佳 ;

林卓月 ;

郭晨明 .

中国专利 :CN121115887A ,2025-12-12

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