多无人机的路径规划方法、控制器和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411968612.X

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119781500A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

任雪峰唐文志

申请人：

北京卓翼智能科技有限公司

申请人地址：

100086 北京市海淀区知春路6号(锦秋国际大厦)09层B01室

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G05D109/20

代理机构：

北京市竞天公诚律师事务所 11770

代理人：

柳友力;陈伟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241230
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机路径规划方法、装置、控制器及存储介质 [P].

张斌 ;

卓卉 ;

郭通 ;

孟宪洪 ;

王宁 .

中国专利 :CN113188547A ,2021-07-30

[2]

一种无人机路径规划方法、设备、无人机控制器和存储介质 [P].

宋景慧 ;

刘石 ;

胡春潮 ;

陈文 ;

李德波 .

中国专利 :CN110362117A ,2019-10-22

[3]

无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质 [P].

罗巍 ;

任雪峰 .

中国专利 :CN114355985A ,2022-04-15

[4]

多无人机轨迹规划方法、装置、无人机及存储介质 [P].

奚乐乐 ;

丁玉隆 ;

崔金强 ;

尉越 .

中国专利 :CN113900449A ,2022-01-07

[5]

多无人机协同路径规划方法、系统、计算模块及存储介质 [P].

古富强 ;

刘会东 ;

李由 ;

艾江山 ;

路旭 ;

龙宪磊 ;

朱祥维 ;

郭松涛 .

中国专利 :CN120871939A ,2025-10-31

[6]

无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质 [P].

张博 ;

尉越 ;

李若成 ;

李清泉 .

中国专利 :CN119146969A ,2024-12-17

[7]

基于改进PPO算法的多无人机路径规划方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117193378B ,2024-04-12

[8]

无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质 [P].

徐远思 ;

刘小刚 ;

袁朋 ;

蒋英豪 ;

毕猛 ;

李斯博 ;

田彦豪 ;

侯彦庄 ;

吕正春 ;

吴迪 ;

陈小奎 ;

朱佳 ;

林卓月 ;

郭晨明 .

中国专利 :CN121115887A ,2025-12-12

[9]

无人机集群路径规划方法、装置和存储介质 [P].

陆亚飞 ;

韩哲 ;

薛均晓 ;

严笑然 ;

滕皓 ;

刘洋 ;

张德文 ;

郭刚 .

中国专利 :CN117826867B ,2024-06-11

[10]

无人机路径规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

徐劼敏 .

中国专利 :CN112783192B ,2021-05-11

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