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机器人定位方法、装置、机器人及可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010539737.6
申请日：
2020-06-15
公开(公告)号：
CN111426316B
公开(公告)日：
2020-07-17
发明(设计)人：
李耀宗
支涛
申请人：
申请人地址：
100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
IPC主分类号：
G01C2100
IPC分类号：
G01C2120
代理机构：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人：
唐正瑜
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-09-25 | 授权 | 授权 |
| 2020-08-11 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20200615 |
| 2020-07-17 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-18 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/00 变更事项:专利权人 变更前:北京云迹科技有限公司 变更后:北京云迹科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号 变更后:100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号 |