三自由度直角坐标机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200710115692.4

申请日：

2007-12-19

公开(公告)号：

CN101204812A

公开(公告)日：

2008-06-25

发明(设计)人：

沈孝芹于复生陈光明王猛魏志国刘继志

申请人：

申请人地址：

250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J916 B25J1300

代理机构：

济南圣达专利商标事务所

代理人：

郑华清

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效
2008-06-25	公开	公开
2011-01-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101063078354 IPC(主分类):B25J 9/02 专利申请号:2007101156924 公开日:20080625

共 50 条

[1]

一种多自由度直角坐标机械手 [P].

刘晓光 ;

赫亮 ;

蒋晓明 ;

毕齐林 ;

王攀 ;

孙克争 .

中国专利 :CN204868864U ,2015-12-16

[2]

三自由度直角坐标机械取料机构 [P].

漆浩 ;

宋娟 ;

杨志勇 ;

王仕敏 .

中国专利 :CN202805183U ,2013-03-20

[3]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN202062167U ,2011-12-07

[4]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN201702528U ,2011-01-12

[5]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN101983829A ,2011-03-09

[6]

直角坐标机械手装置 [P].

雷婷 .

中国专利 :CN109093606A ,2018-12-28

[7]

三自由度机械手 [P].

余胜东 .

中国专利 :CN203712722U ,2014-07-16

[8]

三自由度机械手 [P].

蒯苏苏 ;

谭晓聪 ;

蔡世震 ;

甘博文 ;

毛世民 ;

谢静 .

中国专利 :CN103878763B ,2014-06-25

[9]

三自由度机械手 [P].

刘勇 ;

杨再常 ;

冯丛林 ;

曾威 .

中国专利 :CN204748611U ,2015-11-11

[10]

搬运机械手（三自由度） [P].

于多 ;

郑贞平 .

中国专利 :CN307077296S ,2022-01-21

← 1 2 3 4 5 →