直角坐标五自由度焊接机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010578676.0

申请日：

2010-12-08

公开(公告)号：

CN101983829A

公开(公告)日：

2011-03-09

发明(设计)人：

黄连勇

申请人：

申请人地址：

545616 广西壮族自治区柳州市高新区官塘创业园一区11号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B23K912 B25J902

代理机构：

柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113

代理人：

梁春芬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2011-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101064892915 IPC(主分类):B23K 37/00 专利申请号:2010105786760 申请日:20101208
2013-07-24	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1603 号牌文件序号:101634622813 IPC(主分类):B23K 37/00 专利申请号:2010105786760 申请公布日:20110309
2011-03-09	公开	公开

共 50 条

[1]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN202062167U ,2011-12-07

[2]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN201702528U ,2011-01-12

[3]

一种直角坐标五轴焊接机械手 [P].

黄荣腾 ;

黄荣超 .

中国专利 :CN208961313U ,2019-06-11

[4]

三自由度直角坐标机械手 [P].

沈孝芹 ;

于复生 ;

陈光明 ;

王猛 ;

魏志国 ;

刘继志 .

中国专利 :CN101204812A ,2008-06-25

[5]

一种多自由度直角坐标机械手 [P].

刘晓光 ;

赫亮 ;

蒋晓明 ;

毕齐林 ;

王攀 ;

孙克争 .

中国专利 :CN204868864U ,2015-12-16

[6]

平行焊接机械手（六自由度） [P].

余志坚 ;

朱建武 ;

郝书灏 .

中国专利 :CN306551432S ,2021-05-18

[7]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[8]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN202428441U ,2012-09-12

[9]

平行焊接机械手（三自由度） [P].

张晓阳 ;

朱建武 ;

郝书灏 .

中国专利 :CN306542286S ,2021-05-14

[10]

新型五自由度并联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490187B ,2012-06-13

← 1 2 3 4 5 →