一种直角坐标五轴焊接机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821806697.1

申请日：

2018-11-05

公开(公告)号：

CN208961313U

公开(公告)日：

2019-06-11

发明(设计)人：

黄荣腾黄荣超

申请人：

申请人地址：

650000 云南省昆明市官渡区众天路东聚五金机电精品市场C区2号

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

代理机构：

昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205

代理人：

付石健

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 37/02 申请日:20181105 授权公告日:20190611 终止日期:20201105
2019-10-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B23K 37/02 变更事项:专利权人变更前:昆明光泓工贸有限公司变更后:昆明光泓智能装备有限公司变更事项:地址变更前:650000 云南省昆明市官渡区众天路东聚五金机电精品市场C区2号变更后:650000 云南省昆明市官渡区众天路东聚五金机电精品市场C区2号
2019-06-11	授权	授权

共 50 条

[1]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN202062167U ,2011-12-07

[2]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN201702528U ,2011-01-12

[3]

直角坐标五自由度焊接机械手 [P].

黄连勇 .

中国专利 :CN101983829A ,2011-03-09

[4]

一种焊接直角坐标机械手 [P].

徐稳根 ;

陈梅林 ;

胡志恒 ;

武旭 .

中国专利 :CN221817756U ,2024-10-11

[5]

五轴联动焊接机械手 [P].

贾涛 ;

杨帅 ;

张宜晚 ;

李龙 ;

梁飞 .

中国专利 :CN203265978U ,2013-11-06

[6]

五轴焊接机械手 [P].

李勇强 ;

韩国哲 .

中国专利 :CN204893261U ,2015-12-23

[7]

一种五轴焊接机械手 [P].

苏如忠 ;

张百健 .

中国专利 :CN209035794U ,2019-06-28

[8]

焊接机械手 [P].

高尔荣 ;

谭广 .

中国专利 :CN202447830U ,2012-09-26

[9]

四轴焊接机械手 [P].

吴杰 .

中国专利 :CN207615957U ,2018-07-17

[10]

坐标焊接机械手 [P].

刘志豪 ;

田红艳 ;

蔡如奕 ;

顾昕培 .

中国专利 :CN306886022S ,2021-10-19

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