五自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220032005.9

申请日：

2012-02-01

公开(公告)号：

CN202428441U

公开(公告)日：

2012-09-12

发明(设计)人：

张伟唐粲鲁京立姚冲程胜张建伟周佳

申请人：

申请人地址：

215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北北门路757号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J908

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

常亮;李辰

法律状态：

避免重复授权放弃专利权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-24	避免重复授权放弃专利权	避免重复授予专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101737708664 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2012200320059 申请日:20120201 授权公告日:20120912 放弃生效日:20160824
2012-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[2]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN207548752U ,2018-06-29

[3]

五自由度液压伺服机械手 [P].

吴雪琪 ;

倪敬 ;

李斌 ;

张洪文 ;

白锐 ;

吴秋怡 ;

陈笑 ;

范宝红 ;

陶海泼 .

中国专利 :CN203697009U ,2014-07-09

[4]

机械手大臂装置和五自由度机械手 [P].

秦志强 .

中国专利 :CN202878309U ,2013-04-17

[5]

一种新型五自由度机械手 [P].

陈富乳 ;

吴华江 ;

裘洪立 .

中国专利 :CN203993881U ,2014-12-10

[6]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN109895071A ,2019-06-18

[7]

气缸型五自由度机械手装置 [P].

曾九孙 ;

蔡晋辉 ;

赵丹 ;

蔡萌 ;

姚燕 ;

谷小红 .

中国专利 :CN104924300A ,2015-09-23

[8]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[9]

一种新型五自由度机械手 [P].

黎响欣 .

中国专利 :CN107234610B ,2017-10-10

[10]

一种新型五自由度机械手 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN106541395A ,2017-03-29

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