一种五自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721685424.1

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN207548752U

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

朱可欣朱庆

申请人：

申请人地址：

300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910 B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-29	授权	授权
2019-05-24	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/04 变更事项:专利权人变更前:天津西青区瑞博生物科技有限公司变更后:天津新瑞博科技股份有限公司变更事项:地址变更前:300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室变更后:300385 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室
2021-11-16	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20171207 授权公告日:20180629 终止日期:20201207

共 50 条

[1]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN109895071A ,2019-06-18

[2]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN202428441U ,2012-09-12

[3]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[4]

一种新型五自由度机械手 [P].

陈富乳 ;

吴华江 ;

裘洪立 .

中国专利 :CN203993881U ,2014-12-10

[5]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[6]

五自由度液压伺服机械手 [P].

吴雪琪 ;

倪敬 ;

李斌 ;

张洪文 ;

白锐 ;

吴秋怡 ;

陈笑 ;

范宝红 ;

陶海泼 .

中国专利 :CN203697009U ,2014-07-09

[7]

机械手大臂装置和五自由度机械手 [P].

秦志强 .

中国专利 :CN202878309U ,2013-04-17

[8]

一种新型五自由度机械手 [P].

黎响欣 .

中国专利 :CN107234610B ,2017-10-10

[9]

一种五自由度工业机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866821A ,2018-04-03

[10]

一种新型五自由度机械手 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN106541395A ,2017-03-29

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