一种五自由度工业机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610885501.1

申请日：

2016-09-28

公开(公告)号：

CN107866821A

公开(公告)日：

2018-04-03

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号

IPC主分类号：

B25J1802

IPC分类号：

B25J1804

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 18/02 申请公布日:20180403
2018-04-03	公开	公开
2018-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/02 申请日:20160928

共 50 条

[1]

一种闭链结构五自由度步进电机驱动工业机械手 [P].

张铁异 ;

方宇 ;

周晓蓉 ;

张琦 ;

陶思源 ;

雷发兵 ;

肖雨凤 .

中国专利 :CN104875181A ,2015-09-02

[2]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[3]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN202428441U ,2012-09-12

[4]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN109895071A ,2019-06-18

[5]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[6]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN207548752U ,2018-06-29

[7]

一种五自由度工业机械手控制系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866808A ,2018-04-03

[8]

五自由度液压伺服机械手 [P].

吴雪琪 ;

倪敬 ;

李斌 ;

张洪文 ;

白锐 ;

吴秋怡 ;

陈笑 ;

范宝红 ;

陶海泼 .

中国专利 :CN203697009U ,2014-07-09

[9]

五自由度工业机械臂 [P].

金振林 ;

冯海兵 ;

丁伟利 .

中国专利 :CN111421524B ,2020-07-17

[10]

机械手实训装置（五自由度） [P].

黄华圣 ;

艾光波 ;

司亭峰 ;

钱军 .

中国专利 :CN301805084S ,2012-01-18

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