一种五自由度机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711281371.1

申请日：

2017-12-07

公开(公告)号：

CN109895071A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

朱可欣朱庆

申请人：

申请人地址：

300000 天津市西青区西青经济技术开发区赛达新兴产业园F2-103室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910 B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20171207
2019-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN207548752U ,2018-06-29

[2]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[3]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN202428441U ,2012-09-12

[4]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[5]

一种新型五自由度机械手 [P].

黎响欣 .

中国专利 :CN107234610B ,2017-10-10

[6]

一种五自由度工业机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107866821A ,2018-04-03

[7]

一种新型五自由度机械手 [P].

张桂春 .

中国专利 :CN106541395A ,2017-03-29

[8]

一种新型五自由度机械手 [P].

陈富乳 ;

吴华江 ;

裘洪立 .

中国专利 :CN203993881U ,2014-12-10

[9]

气缸型五自由度机械手装置 [P].

曾九孙 ;

蔡晋辉 ;

赵丹 ;

蔡萌 ;

姚燕 ;

谷小红 .

中国专利 :CN104924300A ,2015-09-23

[10]

一种五自由度机械手控制方法 [P].

杨亮亮 ;

刘权庆 ;

时军 ;

欧阳博 ;

应思齐 ;

胡鑫杰 .

中国专利 :CN106003041A ,2016-10-12

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