机械手大臂装置和五自由度机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220479550.2

申请日：

2012-09-19

公开(公告)号：

CN202878309U

公开(公告)日：

2013-04-17

发明(设计)人：

秦志强

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋302、303、304室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287

代理人：

胡海国;刘荣鑫

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-10	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101716052042 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2012204795502 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司变更后权利人:深圳市中科乐机器人网络科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋302、303、304室变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大厦D栋303、304室登记生效日:20150519
2017-04-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749575557 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2012204795502 登记生效日:20170315 变更事项:专利权人变更前权利人:深圳市中科乐机器人网络科技有限公司变更后权利人:深圳市全童科教有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大厦D栋303、304室变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区蛇口街道南海大道1063号招商局发展中心5楼
2013-04-17	授权	授权

共 50 条

[1]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN202428441U ,2012-09-12

[2]

五自由度机械手 [P].

张伟 ;

唐粲 ;

鲁京立 ;

姚冲 ;

程胜 ;

张建伟 ;

周佳 .

中国专利 :CN103240733A ,2013-08-14

[3]

五自由度液压伺服机械手 [P].

吴雪琪 ;

倪敬 ;

李斌 ;

张洪文 ;

白锐 ;

吴秋怡 ;

陈笑 ;

范宝红 ;

陶海泼 .

中国专利 :CN203697009U ,2014-07-09

[4]

一种五自由度机械手 [P].

秦训鹏 ;

金磊 ;

张将 ;

华林 ;

陈浩冉 .

中国专利 :CN105196276A ,2015-12-30

[5]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN207548752U ,2018-06-29

[6]

机械手实训装置（五自由度） [P].

黄华圣 ;

艾光波 ;

司亭峰 ;

钱军 .

中国专利 :CN301805084S ,2012-01-18

[7]

气缸型五自由度机械手装置 [P].

曾九孙 ;

蔡晋辉 ;

赵丹 ;

蔡萌 ;

姚燕 ;

谷小红 .

中国专利 :CN104924300A ,2015-09-23

[8]

多自由度机械手 [P].

陈海霞 .

中国专利 :CN211278456U ,2020-08-18

[9]

一种五自由度机械手 [P].

朱可欣 ;

朱庆 .

中国专利 :CN109895071A ,2019-06-18

[10]

新型五自由度并联机械手 [P].

宋轶民 ;

孙涛 ;

董罡 ;

连宾宾 .

中国专利 :CN102490187B ,2012-06-13

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