一种输电线除冰机器人控制系统及其控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201711038351.1
申请日
2017-10-31
公开(公告)号
CN107834483A
公开(公告)日
2018-03-23
发明(设计)人
丁伟
申请人
申请人地址
610041 四川省成都市武侯区人民南路四段11号
IPC主分类号
H02G716
IPC分类号
B25J916
代理机构
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214
代理人
卿诚
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种输电线巡检除冰机器人除冰控制系统及方法 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN107681548A ,2018-02-09
[2]
一种输电线巡检除冰机器人控制系统及其控制方法 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN107732771A ,2018-02-23
[3]
一种输电线巡检除冰机器人控制系统 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN207559432U ,2018-06-29
[4]
一种输电线巡检机器人除冰控制系统及其控制方法 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN107742870A ,2018-02-27
[5]
一种输电线巡检机器人除冰控制系统 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN207559512U ,2018-06-29
[6]
一种输电线巡检机器人越障控制系统 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN208571428U ,2019-03-01
[7]
一种输电线巡检机器人越障控制系统及方法 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN107732772A ,2018-02-23
[8]
一种输电线巡检除冰机器人 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN207638303U ,2018-07-20
[9]
一种输电线巡检除冰机器人 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN107742868A ,2018-02-27
[10]
一种输电线巡检机器人自主越障控制系统及控制方法 [P]. 
丁伟 .
中国专利 :CN107678437A ,2018-02-09