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多自由度工业机器人操作手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510810994.8
申请日：
2015-11-20
公开(公告)号：
CN105252521A
公开(公告)日：
2016-01-20
发明(设计)人：
覃煦
申请人：
申请人地址：
530028 广西壮族自治区南宁市青秀区长湖路6号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104
代理人：
覃现凯
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-01-20 | 公开 | 公开 |
| 2018-05-01 | 授权 | 授权 |
| 2018-04-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20180322 变更事项:申请人 变更前权利人:覃煦 变更后权利人:南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司 变更事项:地址 变更前权利人:530028 广西壮族自治区南宁市青秀区长湖路6号 变更后权利人:530105 广西-东盟经济技术开发区侨光路98号大地明珠小区2幢1单元1001号房 |
| 2022-12-27 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20221215 变更事项:专利权人 变更前权利人:南宁邃丛赋语科技开发有限责任公司 变更后权利人:临沂超领自动化科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:530105 广西-东盟经济技术开发区侨光路98号大地明珠小区2幢1单元1001号房 变更后权利人:276000 山东省临沂市兰山区枣园镇琅琊庄村571号 |
| 2016-04-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101656497237 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2015108109948 申请日:20151120 |