机器人主操作手（冗余自由度机器人）

被引：0

专利类型：

外观设计

申请号：

CN201930511337.2

申请日：

2019-09-18

公开(公告)号：

CN305736631S

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

王建国杨文龙张家兴

申请人：

申请人地址：

215153 江苏省苏州市高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房

IPC主分类号：

2401

IPC分类号：

代理机构：

北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473

代理人：

张广宇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-24	授权	授权

共 50 条

[1]

多自由度工业机器人操作手 [P].

覃煦 .

中国专利 :CN205290936U ,2016-06-08

[2]

多自由度工业机器人操作手 [P].

覃煦 .

中国专利 :CN105252521A ,2016-01-20

[3]

具有冗余自由度的手术机器人主动臂 [P].

谢敬涛 ;

王了 ;

徐登 .

中国专利 :CN208598522U ,2019-03-15

[4]

线驱动超冗余自由度机器人 [P].

赵强 ;

高芳 ;

廖明宏 .

中国专利 :CN202781147U ,2013-03-13

[5]

线驱动超冗余自由度机器人 [P].

赵强 ;

高芳 ;

廖明宏 .

中国专利 :CN101229641A ,2008-07-30

[6]

机器人(自由度) [P].

邱良生 .

中国专利 :CN304359850S ,2017-11-17

[7]

六自由度机器人 [P].

高明作 ;

徐会正 ;

曹现仁 ;

刘振利 ;

李强 .

中国专利 :CN304704628S ,2018-06-29

[8]

一种7自由度串联微创手术机器人主操作手 [P].

王建国 ;

夏国杰 ;

王笑寒 .

中国专利 :CN110934644A ,2020-03-31

[9]

一种7自由度串联微创手术机器人主操作手 [P].

王建国 ;

夏国杰 ;

王笑寒 .

中国专利 :CN211512046U ,2020-09-18

[10]

七自由度机器人 [P].

李国平 ;

王勇 ;

兰洪财 ;

李世双 ;

张兴田 ;

李明扬 ;

丁辉 ;

王明海 ;

李彤 .

中国专利 :CN108326839B ,2018-07-27

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