线驱动超冗余自由度机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220265908.1

申请日：

2012-11-12

公开(公告)号：

CN202781147U

公开(公告)日：

2013-03-13

发明(设计)人：

赵强高芳廖明宏

申请人：

申请人地址：

150040 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

代理人：

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-03-13	授权	授权
2014-12-31	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101594307347 IPC(主分类):B25J 9/00 专利号:ZL2012202659081 申请日:20121112 授权公告日:20130313 终止日期:20131112

共 50 条

[1]

线驱动超冗余自由度机器人 [P].

赵强 ;

高芳 ;

廖明宏 .

中国专利 :CN101229641A ,2008-07-30

[2]

机器人主操作手（冗余自由度机器人） [P].

王建国 ;

杨文龙 ;

张家兴 .

中国专利 :CN305736631S ,2020-04-24

[3]

两自由度机器人 [P].

蔡小强 .

中国专利 :CN211030015U ,2020-07-17

[4]

六自由度机器人 [P].

宫赤坤 ;

黄成林 ;

李臣学 ;

蓝黎恩 ;

熊吉光 .

中国专利 :CN203726484U ,2014-07-23

[5]

多自由度机器人 [P].

田伟超 ;

周宇 ;

陈晓泽 ;

于金良 ;

王鑫 .

中国专利 :CN221770258U ,2024-09-27

[6]

多自由度机器人 [P].

刘阳升 .

中国专利 :CN205380675U ,2016-07-13

[7]

多自由度机器人 [P].

张欢欢 ;

姚佳豪 ;

尹凤霞 ;

于桂兰 .

中国专利 :CN201800035U ,2011-04-20

[8]

多自由度机器人 [P].

高建飞 ;

石剑壁 .

中国专利 :CN204748648U ,2015-11-11

[9]

二自由度机器人臂 [P].

谭建勋 ;

尚健 ;

姜海涛 ;

刘罡 ;

张全兴 ;

岳洪 ;

徐忠华 ;

宋志宏 ;

韩守国 ;

金燕 .

中国专利 :CN207139845U ,2018-03-27

[10]

七自由度机器人 [P].

李国平 ;

王勇 ;

兰洪财 ;

李世双 ;

张兴田 ;

李明扬 ;

丁辉 ;

王明海 ;

李彤 .

中国专利 :CN108326839B ,2018-07-27

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