一种7自由度串联微创手术机器人主操作手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911369710.0

申请日：

2019-12-26

公开(公告)号：

CN110934644A

公开(公告)日：

2020-03-31

发明(设计)人：

王建国夏国杰王笑寒

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南岗区经开区南岗集中区长江路368号15层08室

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

A61B3430

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

牟永林

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20191226
2022-08-09	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 34/37 变更事项:申请人变更前:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司变更后:哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司变更事项:地址变更前:150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南岗区经开区南岗集中区长江路368号15层08室变更后:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路8号
2020-03-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种7自由度串联微创手术机器人主操作手 [P].

王建国 ;

夏国杰 ;

王笑寒 .

中国专利 :CN211512046U ,2020-09-18

[2]

具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手 [P].

谢叻 ;

张振峰 .

中国专利 :CN102499757B ,2012-06-20

[3]

一种适用于微创手术机器人的九自由度串联主操作手 [P].

孙立宁 ;

杜志江 ;

闫志远 ;

梁云雷 .

中国专利 :CN110169825A ,2019-08-27

[4]

机器人主操作手（冗余自由度机器人） [P].

王建国 ;

杨文龙 ;

张家兴 .

中国专利 :CN305736631S ,2020-04-24

[5]

微创手术机器人用多自由度微操作手指 [P].

于凌涛 ;

王正雨 ;

王文杰 ;

孙立强 ;

张宝玉 ;

李宏伟 ;

李洪祥 ;

杨景 ;

庄忠平 ;

朱海涛 .

中国专利 :CN103895025A ,2014-07-02

[6]

一种微创手术机器人七自由度操作主手 [P].

冯美 ;

王吉钊 ;

吴允坚 ;

赵继 ;

金星泽 ;

张海军 ;

李秋萌 ;

郝良天 .

中国专利 :CN106667583B ,2017-05-17

[7]

一种具有冗余自由度的微创手术机器人力反馈主操作手 [P].

付宜利 ;

潘博 ;

王涛 ;

宋涛 .

中国专利 :CN108378922A ,2018-08-10

[8]

微创手术机器人主手手腕 [P].

李建民 ;

张淮锋 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN308681406S ,2024-06-11

[9]

微创手术机器人主手手臂 [P].

李建民 ;

张淮锋 ;

王炳强 ;

王树新 .

中国专利 :CN308681405S ,2024-06-11

[10]

一种微创手术机器人主手 [P].

王了 ;

王勇 ;

胡江 ;

王新中 .

中国专利 :CN211862956U ,2020-11-06

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